まずはconfig()メソッドで$httpProviderサービスにinterceptorを追加する。

angular.module('hogeApp', []).config(['$httpProvider', function($httpProvider) {
    $httpProvider.interceptors.push('errorHttpInterceptor');
}]);

次にpushしたerrorHttpInterceptorサービスを実装する。

angular.module('hogeApp', []).factory('errorHttpInterceptor', ['$q', '$location',
    function($q, $location) {
        return {
            // optional method
            request: function(config) {
                return config;
            },
        
            // optional method
            requestError: function(rejection) {
                return $q.reject(rejection);
            },
        
            // optional method
            response: function(response) {
                return response;
            },
        
            // optional method
            responseError: function(rejection) {
                if(rejection.status !== 200) {
                    // レスポンスコードに異常が見られたら処理をかますなどすきに実装する。
                    return $q.reject(rejection);
                }
                return $q.reject(rejection);
            }
        };
    }
]);