DATE_ADD関数を用いる。
下記例。
■投稿してから30日以上経過している投稿を取得する。（時刻まで厳密に判定する場合）
select * from posts where date_add(insert_date, INTERVAL 30 DAY) <= now()
■上記と同等で、時刻は見ず日付のみで判定する場合。
select * from posts where date_add(DATE(insert_date), INTERVAL 30 DAY) <= CURDATE();
ちなみにdate_add関数はマイナスの数値も指定可能。その場合日付を遡ってくれる。