今更ながら必要だったので作成。

以下のページを参考にさせて頂きました。
http://istb16.wordpress.com/2011/09/11/niconico_download_for_php/

goto構文使ってるのでphp5.3以上じゃないと動作しません。

<?php 
/**
 * ニコニコ動画保存用クラス
 * 
 * $nico = new niconicoMovieDownloader();
 * $nico->email = 'ログインメールアドレス';
 * $nico->password = 'ログインパスワード';
 * $nico->saveDir = '動画保存用ディレクトリ'; // 末端DS無し
 * $nico->tmpDir = '作業用ディレクトリ';　// 末端DS無し
 * $res = $nico->download('sm*******');
 * 
 * @author Owner
 *
 */
class niconicoMovieDownloader {
	
	// ログイン用メールアドレス
	public $email = '';
	
	// ログインパスワード
	public $password = '';
	
	// 動画保存ディレクトリ（末端スラッシュ無し）
	public $saveDir = '';
	
	// 一時作業ディレクトリ（末端スラッシュ無し）
	public $tmpDir = '';
	
	// 動画ID（sm****）
	protected $mid = '';
	
	// 送信ヘッダーの入れ物
	protected $headers = array();
	
	// エラーメッセージの入れ物
	protected $errors = array();
	 
	// input要素の名前設定（メールアドレス欄）
	protected $formNameEmail = 'mail_tel';
	
	// input要素の名前設定（パスワード欄）
	protected $formNamePassword = 'password';
	
	// input要素の名前設定（移動先URL欄）
	protected $formNameNextUrl = 'next_url';
	
	// ニコニコ動画ログインポストURL。間違えると動画ページを取得できないので注意。
	protected $loginUrl = 'https://secure.nicovideo.jp/secure/login?site=niconico';
	
	// 動画ページのURL設定
	protected $watchUrl = 'http://www.nicovideo.jp/watch';
	
	// ダウンロードURLを割り出すAPIの設定
	protected $apiUrl = 'http://flapi.nicovideo.jp/api/getflv';
	
	/**
	 * インスタンス生成時、送信ヘッダーを設定
	 */
	public function __construct() {
		$this->headers[] = 'Connection: keep-alive';
		$this->headers[] = 'Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8';
		$this->headers[] = 'User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.95 Safari/537.36';
		$this->headers[] = 'Referer: http://www.nicovideo.jp/';
		$this->headers[] = 'Accept-Language: ja,en-US;q=0.8,en;q=0.6';
	}
	
	/**
	 * ダウンロードの実行
	 * @param string $mid
	 * @return multitype:|boolean
	 */
	public function download($mid = null) {
		$this->mid = $mid;
		$this->checkParams();
		if(!empty($this->errors)) return $this->errors;
		// cookieを持ちまわすためのファイルパスを指定
		$tmpCookiePath = $this->tmpDir . DIRECTORY_SEPARATOR . '_cookie';
		$tmpWorkPath = $this->tmpDir . DIRECTORY_SEPARATOR . md5(microtime());
		$headerFilePath = $this->tmpDir . DIRECTORY_SEPARATOR . 'h_' . $this->mid;
		self::tp($tmpCookiePath);
		self::tp($tmpWorkPath);
		self::tp($headerFilePath);
		
		$params = array(
				$this->formNameEmail => $this->email,
				$this->formNamePassword => $this->password,
				$this->formNameNextUrl => $this->watchUrl . DIRECTORY_SEPARATOR . $this->mid
		);
		$ch = curl_init();
		//curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $this->headers);
		curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
		curl_setopt($ch, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, true);
		curl_setopt($ch, CURLOPT_COOKIEJAR, $tmpCookiePath);
		//curl_setopt($ch, CURLOPT_COOKIEFILE, $tmpCookiePath);
		curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $this->loginUrl);
		curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
		curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $params);
		
		$output = curl_exec($ch);
		
		$params = array('v' => $this->mid);
		curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $this->apiUrl);
		curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPGET, true);
		curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $params);
		
		$output = curl_exec($ch);
		
		// DLリンクの解析
		preg_match("'url=(.*?)&link'", urldecode($output), $m);
		if(empty($m)) goto exception;
		
		curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, array());
		curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $m[1]);
				
		// 動画DLセクション
		$execResult = false;
		$hdFp = fopen($headerFilePath, 'w');
		if($hdFp) {
			//プロセス実行中でも書き込んでくれるWRITEHEADERを利用
			curl_setopt($ch, CURLOPT_WRITEHEADER, $hdFp);
			$twFp = fopen($tmpWorkPath, 'wb');
			if($twFp) {
				curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, false);
				curl_setopt($ch, CURLOPT_FILE, $twFp);
				$execResult = curl_exec($ch);
				curl_close($ch);
				fclose($twFp);
			}
			fclose($hdFp);
		}
		if(!$execResult) goto exception;
		
		// headerFileの解析（ファイルタイプ、拡張子を取得）
		$contentType = self::parseHeaderFile($headerFilePath);
		$ext = self::getFileExtension($contentType);
		
		// 実ファイルのパスを指定（お名前指定）
		$filePath = $this->saveDir . DIRECTORY_SEPARATOR . $this->mid . $ext;
		// ファイル移動
		rename($tmpWorkPath, $filePath);
		
		// 作業ファイル削除
		self::u($tmpCookiePath);
		self::u($tmpWorkPath);
		self::u($headerFilePath);
		return true;
		
		if(false) {
			exception:
			self::u($tmpCookiePath);
			self::u($tmpWorkPath);
			self::u($headerFilePath);
			curl_close($ch);
			return false;
		}	
	}
	
	/**
	 * ファイルの存在確認と作成、及び権限の付与
	 * @param unknown $path
	 */
	protected function tp($path) {
		if(!file_exists($path)) touch($path);
		chmod($path, 0777);
	}
	
	/**
	 * ファイルの存在確認と削除
	 * @param unknown $path
	 */
	protected function u($path) {
		if(file_exists($path)) unlink($path);
	}

	/**
	 * パラメーターチェック
	 */
	protected function checkParams() {
		if(!self::validateEmail($this->email)) array_push($this->errors, 'please check your email address.');
		if(empty($this->password)) array_push($this->errors, 'password is required but not set.');
		if(!is_dir($this->saveDir)) array_push($this->errors, 'saveDir must be a directory.');
		if(fileperms($this->saveDir) != '16895') array_push($this->errors, 'saveDir required to be permission 777.');
		if(!is_dir($this->tmpDir)) array_push($this->errors, 'tmpDir must be a directory.');
		if(fileperms($this->tmpDir) != '16895') array_push($this->errors, 'tmpDir required to be permission 777.');
		if(empty($this->mid)) array_push($this->errors, 'mid is required but not set.');
		if(!self::validateMid($this->mid)) array_push($this->errors, 'ID starting from nm is not allowed (sm****** only).');
	}
	
	/**
	 * メールアドレスのバリデーション
	 * @param unknown $check
	 * @return boolean
	 */
	protected function validateEmail($check) {
		$hostname = '(?:[_a-z0-9][-_a-z0-9]*\.)*(?:[a-z0-9][-a-z0-9]{0,62})\.(?:(?:[a-z]{2}\.)?[a-z]{2,})';
		$regex = '/^[a-z0-9!#$%&\'*+\/=?^_`{|}~-]+(?:\.[a-z0-9!#$%&\'*+\/=?^_`{|}~-]+)*@' . $hostname . '$/i';
		if (preg_match($regex, $check)) return true;
		return false;
	}
	
	/**
	 * 動画IDの正規バリデーション
	 * @param unknown $check
	 * @return boolean
	 */
	protected function validateMid($check) {
		$regex = '/^(sm)[0-9]+$/';
		if (preg_match($regex, $check)) return true;
		return false;
	}
	
	/**
	 * ヘッダーファイルの情報を解析
	 * @param unknown $path
	 * @return Ambigous <NULL, string>
	 */
	protected function parseHeaderFile($path) {
		$hd = file_get_contents($path);
		$ct = null;
		$k = 'Content-Type:';
		$st = stripos($hd, $k);
		if($st !== false) {
			$st += strlen($k);
			$ed = strpos($hd, "\n", $st);
			if($ed === false) $ed = strlen($hd);
			$l = $ed - $st;
			$ct = strtolower(trim(substr($hd, $st, $l)));
		}
		return $ct;	
	}
	
	/**
	 * コンテントタイプより動画ファイルの拡張子を分析し返却
	 * @param unknown $ct
	 * @return string
	 */
	protected function getFileExtension($ct) {
		$e = '';
		switch($ct) {
			case 'video/3gpp':
				$e = '.3gp';
				return $e;
			case 'video/mp4':
				$e = '.mp4';
				return $e;
			case 'video/x-flv':
			default:
				$e = '.flv';
				return $e;
		}
	}
}

コメントアウトにもあるけど、使い方は以下の通り。

$nico = new niconicoMovieDownloader();
$nico->email = 'ログインメールアドレス';
$nico->password = 'ログインパスワード';
$nico->saveDir = '動画保存用ディレクトリ'; // 末端DS無し
$nico->tmpDir = '作業用ディレクトリ';　// 末端DS無し
$res = $nico->download('sm*******');

気が向いたら動画再生ページのパーサー実装しようかな。

調べたのでメモ。

// 存在確認
file_exists()
↓
// ファイル作成
touch()
↓
// 権限変更
chmod()
↓
// ファイルオープン
fopen()
↓
// ファイルロック
flock()
↓
// 書き込み
fwrite()
↓
// ロック解除
flock()
↓
// ファイルクローズ
fclose()

いきなりfopen(‘/path’, ‘w’)とかやってもファイルが存在しなければ新規作成してくれちゃうけど、一応上記が厳密？な流れらしい。
ロックとアンロックは仲裁更新が起こりうる場面であればしたほうがいいけど、そうでなければしなくてもいい気はする。（適当